本研究的目的在於探討主動與被動的關節力矩對運動的影響及其協同作用效果，從運動生物力學的角度研究國術騰空飛腳動作的運動控制機轉。
研究的受試對象為熟練掌握騰空飛腳動作之國術運動員5名。根據肢段間互動的動力學分析結果，我們獲得如下幾點結論：
一、支撐階段初期：膝關節屈肌，髖關節仲肌在起主要作用；中期：仲髖、伸膝 、伸踝關節肌肉在起主要作用 ，而在末期，踝關節仲肌在起主要作用。國術騰空 飛腳選手，其膝關節居肌肌力 必須具備其伸肌肌力的 80% 。
二、飛行階段，主動的肌肉力矩，主要被用來抵抗平衡由於運動而產生的肢段 問互動力矩。這種主動與被動力矩的對抗平衡作用發生在上擺與下擺的轉換期，即在飛腳達到最高點前最大。順勢下擺時，肌肉力矩被用來平衡重力矩的作用 。