本系列研究的目的是以生物力學的研究方法探討「騰驕空飛腳」動作的運動控制與協調的機制及其對實踐的指導意義。第一部分的研究是以影片分析法(120Hz） 和測力板分析法(600Hz)同步收集五位優秀武術選手「 騰空飛腳」動作的運動學和動力學參數， 以探討下肢各關節的運動學和地面反作用力特徵，作為進一步分析下肢各關節控制力矩及其協同作用效果奠定基礎。角對角座標分析結果顯示「騰空飛腳 」起跳階段的支撐腿踝關節與膝關節均是同步完成先曲屆後伸展的協調作用 形式，而髖關節則是在初期先伸展後才與膝、踝協同變化。角一力座標的分析說明了水平方向地面反作用力扮演著降低運動員水平速度的機制，而垂直方向的最大地面反作用力產生於下肢關節的最大彎曲階段，為伸展下肢關節創造了良好的初始條件。騰空後，手腳擊打動作是在身體重心達到最大高度之前完成，作用腿下肢三關 節的角速度最大值均出現在手腳擊打前。